在轴承座上采集振动信号时，我们可以采集到的是转子的振动、轴承零件（内圈、外圈、保持架、滚动体）产生的振动、或是其他部件产生的振动，因此大多数的故障诊断是针对轴承进行测试及诊断。

轴承损坏引起的振动能量通常不是很大，但金属表面之间瞬间的接触将产生高频瞬时信号。 

如上图，若对采集到的数据直接进行FFT分析，轴承的故障特征将会被其他的特征淹没，这不利于区分轴承故障，因此现在一般会对这一冲击特征进行提取，比较主流的有包络解调、gSE、spm、PeakVue等技术，这里我们着重介绍包络解调技术：

对轴承进行包络解调后，我们过滤掉了大部分与轴承损伤 振动无关的能量，将这一较高频率响应再放大为展开的低频信号，通过FFT再变换为低频谱，也就是解调谱（如上图）。

值得一提的时，由于滚动轴承的特征频率与滚动体接触角有关，因此它们都是以转速的非同步周期出现的，也就是不会出现转频2X、3X等同步频率，这也方便我们对轴承故障进行区分，特别是，由于轴承的故障特征可由轴承的参数与转速计算得出，因此，可以借助相关的轴承数据库软件进行精确计算。